单极开关
伊甸园是被连结的门和安全位置测知的一个没有接触的安全传感器。安全传感器用于保证机器停止，当打开时门或舱口盖。它可能也用于监测，如果机器人在固定位置，当某人进入机器人的操作范围时。一个没有接触的安全传感器包括能感觉其中每一其他存在，不用机械联络的两补全部分。这使能更多灵活的架置与传统机械开关比较。伊甸园经常沟通在两个零件和所有失败之间将直接地导致停车标志。主要好处灵活的架置，360°根据猫的连续连接。4承受苛刻的环境与地方重置功能的较少缚住和控制单元欺骗的适当的什么时候高刺激与广泛的led征兆、信息信号和状态公共汽车的更加容易的查明故障
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