线性气缸
在sae4被端起的设计的易使用，基本的液压缸设计在高生产应用程序的长寿。不要赌博与“过早地用完的便宜的”圆筒通过提供准确，反复性的夹紧的力量减少或消灭部分畸变双重代理圆筒保证cnc控制操作的完全供给动力的收缩(其中时间是重要的)或使用重的末端效应器。应该使用单动式圆筒与仅小末端效应器，并且收缩速度不是重要的地方同轴春天设计增加长寿到单动式单位被硬化的镀铬物合金钢活塞“不会采蘑菇”，既使当使用没有抓爪春天被设计退回圆筒和接触点，没有意欲拉扯机制
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