铰接机器人
运作的半径igm焊接机器人在1500mm和1900mm之间，根据类型。这是转体胳膊(每个550mm或750mm的长度)加上第一个主要轴，400mm的通常怪癖。延伸此通过加长胳膊总是不是有效的，因为伸手可及的距离和可及性是根本的，当焊接的复杂工作编结时。因此能力浸入在组分里面是一个重大标准。因为他们使得在外在旅行轴的大赔偿运动是必要的，长的机器人胳膊阻碍这样运动。当使用时，改善的运动总是达到更多轴。优先权是可及性，到达在组分，加入的碰撞和重叠运作的范围由在一个系统的多个机器人。另外的优先权包括赔偿旅行的预防在地板跟踪系统，即更短的地板跟踪系统的。这也导致重大空间节省，更小的脚印和因而降低投资成本。
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