铰接机器人
从kuka的kr5-2弧hw是用于焊接应用特别地的一个产业机器人例如电弧焊接和焊接。它的协定和可以登上在地板或在天花板的健壮设计有一套ip64被保护的住房并且是受控的通过使用krc4。它有与5kg最大酬载的六个轴和12kg最大补充酬载。它也有最大伸手可及的距离与<±0,04mm的反复性的1423mm。在咨询的kuka以后，它可能为用机器制造的应用也使用例如测量，聚集，处理，装货和卸载。
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