铰接机器人
新的爱普生n系列6轴机器人可能容易地到达每点它的工作细胞–，即使在哪里它真正地抽筋。原因：与一条全新的折叠的胳膊的革命运动学几何。新的n系列包括您通常会需要有显着更长的胳膊长度的一个6个轴机器人的战场。极端机动由于在内部朝向的第二个轴一个在一个外在取向的经典6轴机器人工作：胳膊必须为再定位充分地延伸。这花费空间和时间。在新的爱普生n系列，第二个轴被安置得在内，因而向下移动转动中心。这意味着第二个车轴可能游遍零的位置。更加直言地投入它：第二个轴“蛇麻草”从一边到其他。在一个非常小脚印的这操纵性是未知的直到现在，并且导致非常有效率的工作过程。
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