铰接机器人
“esab摩擦引起焊接机器人系统使能灵活加入复杂结构，理想地说铝。能力执行焊接在一个三维的工作区的一个任意方向为新的富挑战性fsw应用增加用法的可能性。细胞包括abbirb7600机器人，被修改为fsw的目的。焊接器材在机器人的机械结构集成，无需限制机器人标准工作信封。机器人可及的工作区跨过2.5多米(8.2英尺)，在焊接期间，13kn下来力量也许被应用。跑在科技目前进步水平控制系统irc5，一种嵌入力控制解答允许与高精确度的联络行动。对标准行动编程语言的一个引伸包括-这个引伸在任意方向包括焊接的指示线性、圆和方形的形状的道路，以及功能支持定制的道路编程和纺锤操作。要提供可贵的反馈给操作员，包括延伸irc5s的一个人机界面自己的在导电线垂饰的接口，根据wince.<\/html>”
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