主动升沉补偿起重机
为冠冒险旅行我和ii船smst交付了二台深水近海knuckleboom起重机。每台起重机有100t一个最大容量在12.5m和最大伸手可及的距离32m10t辅助绞盘的。主要卷扬机的最大值运作的深度是1000m。起重机用15t的一个人具运输的记法装备在主要卷扬机。要改进船实用性和安全，包括在风大浪急的海面情况下，起重机用一个活跃冻胀报偿系统和一套重复液压动力机组装备。
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