铰接机器人
rs010n是川崎制造的一个产业机器人。它有10kg酬载，水平的伸手可及的距离1,450mm，垂直的伸手可及的距离2,582mm，重量150kg，11,800mm/sand的最大速度和一个联合e71控制器。另外，它为编程使用一台无刷子的ac辅助电动机、一个充分的数字式伺服系统和一种语言。产业机器人可以用于各种各样的应用包括汇编，分与，趋向检查的机器，原材料处理，物质撤除和焊接。
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