铰接机器人
胶合的和密封的技术稳定地获取重要性作为越来越复杂组分,做由各种各样的材料,需要被结合。这个新的设计趋向由对质量、灵活性和生产力的扩大需求伴随在制造过程中。自动化的机器人驻地可能符合这些要求用正确分与的设备和控制结构。要做如此,机器人和分与的控制系统必须同步保证高性能和一致的质量。abb的联合分与的作用包裹集成与irc5机器人控制器的药量的控制系统。运用irc5内部弹道行动计划,精确分与–在0.01ml/s和96个ml/s之间以1000个mm/s的机器人速度和更加伟大–现在是可能的。
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