移动式机器人网真技术
“summit-x是为室内和室外任务设计的一个机器人可移动。主要特点是它剪允许的机制到达可观的高度，也加速对3m\/s。室内应用的理想summit-x是主要为室内任务设计的一个双重配置流动平台，虽然它可能也运作室外。summit-x机器人可以被上升到可观的高度例如(这样桌)。剪机器人可移动的机制，也有能力降低它的cdg允许它到达加速到3m\/s。另一方面，summit-x有根据4个威力强大的马达轮子的全向或滑行指点动力学。每个轮子集成有传动箱、速度传感器和任意编码器的一个插孔无刷子的马达。odometry计算与使用四独立轮子速度和一个高精度有角传感器登上在底盘里面。机器人基地可能自发地驾驶或teleoperated通过在实时传送录影的ptz照相机。共同的传感器选择包括一台hokuyo激光扫描器和rtk-gps成套工具的范围。它也有内部(usb、rs232，gpio)和外在连通性(usb、rj45、5和12vdc和电池)容易地增加习惯组分。aplications：流动操作研究和教育机器人助理telepresence遥远的monitoring<\/html>”
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