直流电机
ibd模型是有是可利用的在各种各样的os大小包括2.8毫微米，4毫微米，5.6毫微米，8毫微米，15毫微米和30毫微米的被合并的驱动的一个无刷子的马达。系统可以操作与接口用途不同形式例如ethercat、canopen、profibus、modbusrs485，步/方向和以及类似物。不需要在轴中的同步的idb模型在独立操作可能也经营。当它合并内部plc，单位有能力处理整个设备周期。因为它运用iec61131环境的一种st语言，它也是可编程序的。
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